Leve um tacho ao lume com o leite, o açúcar, as cascas de limão e as sementes de baunilha. Antes de levantar fervura, coloque numa travessa de vidro, descartando a casca de limão.
Passe cada fatia de pão pelo leite, de seguida passe pelos ovos batidos e frite-as em óleo bem quente de ambos os lados até estarem douradas.
Coloque as rabanadas a escorrer em papel de cozinha, para retirar o excesso de óleo.
Por fim, passe-as por uma mistura de açúcar e canela.